O estudo da cinesiologia é fundamentado por conhecimentos desenvolvidos desde muito tempo, este breve histórico ajudará a contextualizar alguns dos grandes contribuidores para essa ciência.
Aristóteles Pai da Cinesiologia (384-322, a.C).
Realizou estudos baseados em observações práticas dos animais em seu ambiente natural, destas observações foram retirados conceitos que descreviam a ação dos músculos,sendo que nesta descrição os músculos estavam submetidos a uma análise geométrica.
Arquimedes (287-212, a.C)
Definiu princípios hidrostáticos que explicam a maneira pelo qual os corpos flutuam, tais princípios são ainda hoje a fundamentação teórica na qual se baseiam os estudiosos da cinesiologia da natação.
Estudou também sistemas de alavancas e o centro de gravidade dos corpos.
Galeno (131-202, d.C)
Cirurgião gladiadores de Mísia, descreveu tônus muscular e foi autor 1º manual de cinesiologia
Leonardo da Vinci (1452-1519, d.C.)
Descreveu a mecânica do corpo em vários movimentos além de ter estudado e desenhado muito sobre anatomia.
Andreas Vesalius (1514-1564)
Médico, anatomista publicou o mapas com um manual de anatomia.
Galileu Galilei (1564-1643)
Estudou o movimento humano sob uma base de conceitos matemáticos correlacionando aceleração-peso do corpo e espaço-tempo-velocidade. Mecânica clássica.
Isaac Newton (1642-1727)
Isaac Newton publicou 3 leis em 1687, no seu trabalho de três volumes intitulado Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. As leis explicavam vários comportamentos relativos ao movimento de objetos físicos.
John Hunter (1728-1793)
Reuniu todas as observações sobre a estrutura e a potência dos músculos.
Guillaume Benjamin Amand Duchenne (1806-1875)
Estudou o estímulo elétrico da contração muscular.
John Hughlings Jackson (1834-1911)
Estabeleceu a relação do movimento muscular com o cérebro.
Henry Pickering Bowditch (1814-1911)
Demonstrou o princípio da contração do "tudo ou nada“.
Ainda existem outros como Kendal e George Goodhear, mais modernos digamos.